油压冲床可移式气动通用机械手

油压冲床可移式气动通用机械手的电气控制线路
图5.10为油压冲床可移式气动通用机械手的电气控制线路,下面结合表S.3来分析它的工作过程:
(1)当垂直缸处于原住时,SQ6为压合.此时按下启动按钮SB2,KAJ通电自锁.4YA通电,阀21处于上位,压缩空气迸人垂直气缸19下腔,活塞杆上升。

(2)当缸19问拌上的挡块碰到电气行程开关吨1时,阳1与4YA帆,~.通电自 锁.SYA通电,阀IS处于左位,水平气缸”的活塞杆伸出.带动真空吸头进入主作点并吸取工件。
(3)当缸18活.杆上的挡块碰到电气行程开关SQ2a:t,KA2与SYA断电,KA3通电自 锁,IYA通电.阀12处于左位,因转缸13顺时针方向回转,使真空吸头进入下科点下料。
(4)当缸13活.杆上的挡块压下行程开关SQ3时,KA3与IYA断电,KA4通电自锁, 2YA通电,阀12处于右位,回事毒缸13反时针方向团转复位。

(5)当回事奇缸复位时,其上街块碰上电气行程开关吨4时.KA4与2YA断电,KAS?通电 自锁,6YA通电,倒IS处于右位,水平缸18活塞退回。
(6)当缸18活塞杆上挡抉碰上行程开关SQS尉,KAS与6YA断电,KAS通电自锁.3YA 通电.阀21处于下位,垂直缸活塞杆下降,原位时,碰上行程开关吨6.KA6断电,3YA也断电,至此完成一个工作循环。如再翁启动信号.可进行同样的工作循环,油压冲床,是一种应用于金属或非金属零件的冲切、压印、成型、浅拉伸、整形及压力装配等的一种冲床。。

根据需要只要改变电气行程开关的位置,即可调节各气缸的行程位置;调节单向节流阀的开度.即可改变各气缸的运动速度。